瀏覽數(shù)量: 1 作者: 本站編輯 發(fā)布時(shí)間: 2020-03-10 來(lái)源: 本站
根據(jù)高壓交流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,利用矢量變換方法,將異步電機(jī)模擬成直流電機(jī),從而獲得良好的動(dòng)態(tài)調(diào)速性能。
它可分為轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制和定子磁場(chǎng)定向控制兩種,其中轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制以轉(zhuǎn)子磁鏈為參考坐標(biāo),通過(guò)靜止坐標(biāo)系到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系間的坐標(biāo)變換,將定子電流分解成產(chǎn)生磁鏈的勵(lì)磁分量和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩分量,并使兩分量相互獨(dú)立而解耦,然后分別對(duì)磁鏈和轉(zhuǎn)矩獨(dú)立控制。通常的控制策略是保持勵(lì)磁電流不變,改變轉(zhuǎn)矩電流來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩;定子磁場(chǎng)定向控制是將同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系d軸放置在定子磁場(chǎng)方向上,有利于定子磁通觀測(cè)器的實(shí)現(xiàn),減弱轉(zhuǎn)子回路參數(shù)對(duì)控制系統(tǒng)的影響,但低速運(yùn)行時(shí),定子電阻壓降不容忽略,反電勢(shì)測(cè)量誤差較大,導(dǎo)致定子磁通觀測(cè)不準(zhǔn),影響系統(tǒng)性能。若采用轉(zhuǎn)子方程實(shí)現(xiàn)磁通觀測(cè),會(huì)增加系統(tǒng)復(fù)雜性。
此法優(yōu)點(diǎn):實(shí)現(xiàn)了磁鏈與轉(zhuǎn)矩的解耦,可對(duì)它們分別獨(dú)立控制,明顯改善了控制性能。
此法缺點(diǎn):對(duì)電機(jī)參數(shù)的依賴性大,而電機(jī)參數(shù)存在時(shí)變性,難以達(dá)到理想的控制效果;即使電機(jī)參數(shù)與磁鏈能被精確測(cè)量,也只有穩(wěn)態(tài)時(shí)才能實(shí)現(xiàn)解耦,弱磁時(shí)耦合仍然存在;需假設(shè)電機(jī)中只有基波正序磁勢(shì),太理論化,不完全符合實(shí)際;若解耦后的控制回路采用普通PI調(diào)節(jié)器,其性能受參數(shù)變化及各種不確定性影響嚴(yán)重。
矢量控制已獲得非常廣泛應(yīng)用于交流電機(jī)控制,且為克服其缺點(diǎn),它常與其他控制方法相結(jié)合來(lái)使用。